图尔克TURCK编码器的故障处理方法

图尔克TURCK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，肯定型编码器。咱们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不一样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不一样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，zui简略的只要A相。

图尔克TURCK编码器高速端装置：装置于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法优点是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充沛用足量程而进步分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，通常用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接装置于高速端，马达颤动须较小，否则易损坏编码器。

低速端装置：装置于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui终一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法通常丈量长距离定位，例如各种进步设备，送料小车定位等。

图尔克TURCK编码器辅佐机械装置：常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。

图尔克TURCK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只要一个脉冲，通常用来做零点的根据，衔接时要注意PLC输入的呼应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

图尔克TURCK编码器发生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、资料加工、电动机反馈体系以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的变换采用了光电扫描原理。读数体系是根据径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀，这么光就把盘子上的图画投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。接收器的作业是感触光盘滚动所发生的光改变，然后将光改变变换成相应的电改变。通常地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调理变频器的输出数据。毛病表象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常作业，变得运行速度很慢，并且一瞬间变频器维护，显示“PG断开”...联合动作才干起作用。要使电信号上升到较高电平，并发生没有任何干扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的衔接方法，有必要与编码器pg的类型相对应。通常而言，图尔克TURCK编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方法有必要考虑到变频器pg卡的接口，因此挑选合适的pg卡类型或许设置合理.